بهینه سازی در علوم و مهندسی
ارایه یک الگوریتم فرا ابتکاری بهبودیافته جهت بهینه‌سازی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای بازوی ربات صنعتی با ساختار موازی

نازیلا نیکدل

دوره 8، شماره 2 ، شهریور 1402، ، صفحه 333-351

https://doi.org/10.22105/dmor.2021.308886.1492

چکیده
  هدف: امروزه از سیستم‌های رباتیک به صورت وسیعی در پیشبرد عملیات صنعتی بهره گرفته می‌شود؛ بنابراین، اتخاذ تصمیمات کنترلی مناسب جهت تضمین کارایی این سیستم­‌ها امری حیاتی است. لازم است معیارهایی هم‌چون مدت زمان عملیات و سرعت پاسخ‌دهی، هزینه کنترلی و خطای سیستم با ارایه روش مناسبی به صورتی کنترل شوند تا عملیات صنعتی به نحو موفقیت‌آمیزی ...  بیشتر

مدل‌های مکان‌یابی
یک الگوریتم ژنتیک بهبودیافته با گوناگونی و جستجوی محلی برای حل مسئله مکان‌یابی بدون ظرفیت هاب با تخصیص تکی

منا علیزاده فیروزی؛ وحید کیانی؛ حسین کریمی

دوره 6، شماره 4 ، اسفند 1400، ، صفحه 536-552

https://doi.org/10.22105/dmor.2021.272989.1325

چکیده
  هدف: هدف این مقاله ارائه یک الگوریتم ژنتیک بهبودیافته برای حل مسئله مکان‌یابی بدون ظرفیت هاب با تخصیص تکی است. روش‌های پیشین حل مسئله کمتر به گوناگونی جواب‌ها در جمعیت توجه داشته‌اند و به دلیل عدم تنوع کافی در عملگرهای جهش تنها در برخی اجراها عملکرد مطلوبی دارند و در سایر اجراها در بهینه محلی گرفتار می‌شوند.روش‌شناسی پژوهش: روش ...  بیشتر