TY - JOUR ID - 95505 TI - طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد JO - تصمیم گیری و تحقیق در عملیات JA - DMOR LA - fa SN - 2538-5097 AU - طباطبایی, حمید AU - معماری, مهدی AD - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، واحد قوچان، دانشگاه آزاد اسلامی، قوچان، ایران. AD - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی، واحد قوچان، دانشگاه آزاد اسلامی، قوچان، ایران. Y1 - 2019 PY - 2019 VL - 4 IS - 3 SP - 262 EP - 275 KW - کنترل بهینه KW - توابع متعامد KW - ویولت KW - ماتریس منفرد DO - 10.22105/dmor.2019.184852.1119 N2 - حل مسائل کنترل بهینه‌‌یسینگولار به‌روش کلاسیک دارای پیچیدگی­‌بهینه‌سازیی است که برای ساده‌تر‌شدن حل این گونه مسائل با  تقریب توابع موجود در مسئله با پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد به‌جای حل دستگاه معادله‌ی دینامیکی یک سری مسئله‌ی استاتیکی حل می‌شود. این مقاله با استفاده از خصوصیات عملگر‌بهینه‌سازی ماتریسیویولت لژاندر و سری فوریه الگوریتمی ارائه شده است. در‌این الگوریتم متغیر‌بهینه‌سازی حالت، متغیر‌بهینه‌سازی مشتق حالت و بردار کنترل توسط پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندرو سری فوریه با ضرایب مجهول بسط داده شده است. برای محاسبه‌یبردار کنترل بهینه و مسیر بهینه‌ی سیستم‌‌بهینه‌سازی سینگولارخطی با تابع هزینه‌ی درجه دو معرفی شده است که با استفاده از خصوصیات توابع متعامد معرفی‌شده ارتباط بین ضرایب  و  پیدا می‌شود. با استفاده از روش پیشنهادی، دینامیک‌‌بهینه‌سازی سیستم به معادلات جبری تبدیل شده و مسئله‌ی بهینه‌سازیدینامیکی از فضای دینامیکی به فضای استاتیکی نگاشت داده شده است که باعث‌بهینه‌سازی مسئله‌ی استاتیکی با تابع هزینه‌یدرجه دوم و قید‌بهینه‌سازی خطی می‌شود. ابتدا برای حل مسئله با استفاده از این الگوریتم با پایه‌ی متعامد یکه‌ی ویولت لژاندر استفاده شده است و سپس با پایه‌ی متعامد سری فوریه، حل مسئله تکرار می شود. UR - https://www.journal-dmor.ir/article_95505.html L1 - https://www.journal-dmor.ir/article_95505_9b80d6d56344fb5a5ad987611efce38b.pdf ER -