TY - JOUR ID - 133619 TI - مدل دوهدفه تعیین مدت‌زمان بهینه‌ ماشین‌کاری در سلول رباتیک یک ماشینه با در نظر گرفتن طول عمر غیرقطعی ابزار JO - تصمیم گیری و تحقیق در عملیات JA - DMOR LA - fa SN - 2538-5097 AU - حسن بیگی دشت بیاض, لیلا AU - نخعی کمال آبادی, عیسی AU - حسین زاده کاشان, علی AU - بیگی, سکینه AD - گروه مهندسی صنایع، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران. AD - گروه مهندسی صنایع، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران. AD - گروه مهندسی صنایع، دانشگاه کوثر بجنورد، بجنورد، ایران. Y1 - 2022 PY - 2022 VL - 6 IS - 4 SP - 518 EP - 535 KW - سلول رباتیک یک ماشینه KW - ماشین‌آلات CNC KW - بهینه‌سازی دو هدفه DO - 10.22105/dmor.2021.274589.1328 N2 - هدف: در ماشین‌آلات CNC با تغییر در شرایط ماشین‌کاری مانند سرعت و نرخ تغذیه، مدت‌زمان عملیات نیز تغییر خواهد کرد. تغییر در این شرایط همچنین منجر به تغییر در زمان سیکل تولیدی و هزینه‌های تولید می‌شود. طول عمر ابزار نیز نسبت به این تغییرات حساس است. مدت‌زمان مناسب ماشین‌کاری عموماً با فرض معین بودن طول عمر ابزار و با هدف حداقل نمودن هزینه‌های تولید تعیین می‌شود. حال‌آنکه حداقل نمودن هزینه‌ها معمولاً منجر به افزایش زمان ماشین‌کاری و کاهش نرخ خروجی می‌شود.روش‌شناسی پژوهش: در این تحقیق، مدت‌زمان بهینه ماشین‌کاری با استفاده از یک مدل دوهدفه شامل حداقل نمودن هزینه و زمان سیکل تولیدی در یک سلول رباتیک یک‌ماشینه شامل یک ماشین CNC و یک ربات جابه‌جا کننده، برای تولید قطعات یکسان معرفی شده است. مدل پیشنهادی تحقیق با استفاده از روش محدودیت اپسیلون در نرم‌افزار گمز کدنویسی و نتایج آن گزارش شده است.یافته‎ها: مسئله این تحقیق در دو حالت طول عمر معین و احتمالی ابزار مدل‌سازی و حل شده است. نتایج نشان داد که کاهش مدت‌زمان عملیات در سرعت‌های متفاوت لزوماً افزایش هزینه‌ یکسانی را به سیستم تحمیل نمی‌کند؛ بنابراین باید در انتخاب مدت‌زمان مناسب ماشین‌کاری برای ابزارها و قطعه‌های متفاوت دقت بیشتری نمود. توجه به نرخ وقوع شکست‌های ناگهانی نیز در انتخاب زمان مناسب برای ماشین‌کاری اهمیت دارد.اصالت/ارزش‌افزوده علمی: در این تحقیق، برای نخستین بار نرخ وقوع خرابی ابزار به‌عنوان یکی از عوامل ایجاد هزینه در سلول رباتیک به تابع هزینه یک سیکل تولیدی اضافه شده است و تأثیر آن بر تعیین مدت‌زمان مناسب ماشین‌کاری بررسی شده است. UR - https://www.journal-dmor.ir/article_133619.html L1 - https://www.journal-dmor.ir/article_133619_33a40343e73adffb481ea216d871a506.pdf ER -