بهینه سازی در علوم و مهندسی
ارائه یک الگوریتم فراابتکاری بهبود یافته جهت بهینه سازی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای بازوی ربات صنعتی با ساختار موازی

نازیلا نیکدل

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 07 دی 1400

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.308886.1492

چکیده
  هدف: امروزه از سیستمهای رباتیک به‌صورت وسیعی در پیشبرد عملیات صنعتی بهره گرفته می شود. بنابراین، اتخاذ تصمیمات کنترلی مناسب جهت تضمین کارایی این سیستم ها امری حیاتی است. لازم است یک کنترل کننده مناسب پیشنهاد شود که با تضمین معیارهایی همچون سرعت پاسخ بالا، مدت زمان عملیات، هزینه کنترلی و خطای سیستم کم، عملیات صنعتی را به صورت کارآمد ...  بیشتر

بهینه سازی در علوم و مهندسی
مدل‌سازی ریاضی برای کمینه سازی هزینه‌های فرایند جوشکاری قوسی تنگستنی گاز محافظ

نازیلا ادب آوازه؛ مهرداد نیکبخت؛ رضا توکلی مقدم

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 18 اردیبهشت 1400

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.252716.1237

چکیده
  گستردگی کاربرد و اهمیت موجود صنعت جوش و فرصت‌های اقتصادی این صنعت نیازمند به تدوین استراتژی‌های مناسب جهت زمینه‌سازی رشد اقتصادی به عنوان صنعتی استراتژیک به همراه مزیت رقابتی پایدار است. هزینه بالای فرایند جوش قوسی تنگستنی گاز محافظ در صنعت جوش در قبال مزایای کیفیت جوش ممتاز و پیچیدگی کم این فرایند نیازمند مدیریت است. از این‌رو ...  بیشتر

بهینه سازی در علوم و مهندسی
مدل دوهدفه تعیین مدت‌زمان بهینه‌ ماشین‌کاری در سلول رباتیک یک ماشینه با در نظر گرفتن طول عمر غیرقطعی ابزار

لیلا حسن بیگی دشت بیاض؛ عیسی نخعی کمال آبادی؛ علی حسین زاده کاشان؛ سکینه بیگی

دوره 6، شماره 4 ، اسفند 1400، ، صفحه 518-535

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.274589.1328

چکیده
  هدف: در ماشین‌آلات CNC با تغییر در شرایط ماشین‌کاری مانند سرعت و نرخ تغذیه، مدت‌زمان عملیات نیز تغییر خواهد کرد. تغییر در این شرایط همچنین منجر به تغییر در زمان سیکل تولیدی و هزینه‌های تولید می‌شود. طول عمر ابزار نیز نسبت به این تغییرات حساس است. مدت‌زمان مناسب ماشین‌کاری عموماً با فرض معین بودن طول عمر ابزار و با هدف حداقل نمودن ...  بیشتر

بهینه سازی در علوم و مهندسی
ارائه مدل ریاضی چندهدفه برنامه ریزی تولید تجمیعی در زنجیره تامین معکوس تحت شرایط عدم قظعیت با استفاده از الگوریتم فراابتکاری NSGAII

سعید رضایی مقدم؛ اصلان دوستی

دوره 6، شماره ویژه ، بهمن 1400، ، صفحه 1-24

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.254802.1245

چکیده
  هدف:  تحقیق حاضر در پی آن است که یک ارائه مدل ریاضی برنامه‌ریزی تولید تجمیعی چندهدفه چند محصولی چندمرحله‌ای برای چند دوره در زنجیره تأمین معکوس تحت شرایط عدم قطعیت با استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری ژنتیک ارائه نماید.روش‌شناسی پژوهش:  اولین تابع هدف مدل مذکور حداقل سازی انواع هزینه، تابع هدف دوم حداکثر سازی کیفیت محصولات تولیدی ...  بیشتر

بهینه سازی در علوم و مهندسی
ارائه مدل ریاضی مدیریت تولید و موجودی داروهای وابسته به زمان در مرکز تصویربرداری مولکولی

محمد نمک شناس؛ محمد مهدوی مزده

دوره 6، شماره 2 ، شهریور 1400، ، صفحه 174-182

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.276092.1332

چکیده
  هدف: خواص شیمیایی عنصر شیمیایی تکنسیم-99 منجر به تقاضای زیاد آن در رویه‌های تصویربرداری پزشکی شده است. در سال‌های اخیر، محصول واپاشی شده عنصر مولیبدنیم-99 ( تکنسیم-99) در بازارهای جهانی به دلیل کمبود، باعث گران‌قیمت شدن این محصول شده است. در این مطالعه، سناریوهایی جهت بیشینه‌سازی خروجی تکنسیم-99 ارائه می‌شود. به کمک این عنصر شیمیایی ...  بیشتر

بهینه سازی در علوم و مهندسی
مدلسازی فرآیند چند متغیره با استفاده از شاخص کارائی Cpm وزنی

امیر پرنیانی فرد؛ حمیدرضا ایزدبخش

دوره 4، شماره 4 ، اسفند 1398، ، صفحه 291-298

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2020.205873.1131

چکیده
  تا کنون ابزارهای متفاوتی جهت بررسی، تجزیه و تحلیل کارائی فرآیند ارائه گردیده است. شاخصهای کارائی فرآیند نظیر Cp، Cpk و Cpm برخی از این ابزارها می باشند که توانائی فرآیند را جهت تولید محصولات منطبق با مشخصات فنی به صورت کمی مورد ارزیابی قرار می دهند. همچنین در بسیاری از پژوهشهای مرتبط، کارائی فرآیند تک متغیره مورد بررسی قرار گرفته است و ...  بیشتر

بهینه سازی در علوم و مهندسی
آشنایی با مجموعه ی فازی مردد و انواع آن

فاطمه باباکردی

دوره 4، شماره 4 ، اسفند 1398، ، صفحه 353-361

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2020.215487.1136

چکیده
  از آنجاییکه مسائل زندگی روزمره نسبی و مبهم می باشند، تا کنون ابزارهای مختلفی نظیر مجموعه های فازی، مجموعه های فازی شهودی و ... برای بیان این ابهامات در مدل بندی ریاضی بیان شده است. تورا در سال 2009 با معرفی مجموعه های فازی مردد افق جدیدی برای بحث روی مسائلی که با تردید در تصمیم گیری مواجه هستند، گشود. در ادامه ی کار تورا به گسترش کمی و کیفی ...  بیشتر

بهینه سازی در علوم و مهندسی
طراحی یک مدل بهینه سازی اثرزدا با استفاده از تابع زیان کیفی تاگوچی

امیر پرنیانی فرد

دوره 4، شماره 1 ، خرداد 1398، ، صفحه 1-9

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2019.85929

چکیده
  تابع زیان کیفی تاگوچی یکی از ابزارهای کاربردی مورد استفاده در تکنیک طراحی اثرزدا می­باشد که به‌صورت هم‌زمان میزان انحراف از مقدار هدف و واریانس مشخصه‌ی کیفی خروجی فرآیند را مورد‌توجه قرار می­دهد. در شرایط واقعی بیش‌تر فرآیندها تحت تأثیر فاکتورها و عوامل خارجی و محیطی غیر‌قابل کنترل قرار داشته که باعث فاصله گرفتن مشخصه­های ...  بیشتر