بهینه سازی در علوم و مهندسی
ارائه یک الگوریتم فراابتکاری بهبود یافته جهت بهینه سازی کنترل‌کننده مرتبه کسری برای بازوی ربات صنعتی با ساختار موازی

نازیلا نیکدل

مقالات آماده انتشار، پذیرفته شده، انتشار آنلاین از تاریخ 07 دی 1400

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.308886.1492

چکیده
  هدف: امروزه از سیستمهای رباتیک به‌صورت وسیعی در پیشبرد عملیات صنعتی بهره گرفته می شود. بنابراین، اتخاذ تصمیمات کنترلی مناسب جهت تضمین کارایی این سیستم ها امری حیاتی است. لازم است یک کنترل کننده مناسب پیشنهاد شود که با تضمین معیارهایی همچون سرعت پاسخ بالا، مدت زمان عملیات، هزینه کنترلی و خطای سیستم کم، عملیات صنعتی را به صورت کارآمد ...  بیشتر

الگوریتم‌های فراابتکاری
ارائه یک الگوریتم فرا ابتکاری جدید: الگوریتم بهینه‌سازی نظامی

حجت اله رجبی مشتاقی؛ عباس طلوعی اشلقی؛ محمدرضا معتدل

دوره 6، شماره 3 ، آذر 1400، ، صفحه 304-329

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.276125.1333

چکیده
  هدف:  در سال‌های اخیر، شاهد ظهور و گسترش الگوریتم­های فرا ابتکاری و استفاده از آن­ها جهت حل مسائل پیچیده، غیرخطی و ابعاد بالا بوده‌ایم. با توجه به اینکه الگوریتم­های فوق برای حل مسائل پیچیده و در حال تغییر دنیای واقعی به کار می­روند، دنیای الگوریتم­ها و طراحی آن­ها به شکل فزاینده‌ای پویا و رو به رشد بوده است. بنابراین، ...  بیشتر

مدل‌های توالی عملیات
زمانبندی ماشین های موازی نامرتبط با در نظر گرفتن توأمان برنامه نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه و اضطراری

سعید خلیلی

دوره 6، شماره 1 ، 1400، ، صفحه 25-40

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2021.235558.1156

چکیده
  در نظر گرفتن سیاست­های نگهداری و تعمیرات (نت) در مدل­های مربوط به مسئله­ی زمان­بندی و تخصیص کارها به ماشین­آلات، علاوه بر سازگار‌کردن مدل­های ارائه شده با محیط­های تولیدی، سبب افزایش کارایی این مدل­ها در بهینه­سازی سیستم­های تولید می­شود. به همین منظور، در این مقاله یک مدل ریاضی جهت زمان­بندی ماشین­های موازی ...  بیشتر

مدل‌های زمان‌بندی
ارائه و بهینه‌سازی مدل چندهدفه زمان‌بندی جریان کارگاهی به منظور کاهش مصرف انرژی، زمان اتمام و زمان دیرکرد

محسن باقری؛ ندا بابایی میبدی؛ امیرحسین انضباطی

دوره 3، شماره 3 ، آذر 1397، ، صفحه 204-222

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2018.81214

چکیده
  اخیرا در صنایع تولیدی، مسائل مرتبط با مصرف انرژی اهمیت یافته است. در مسایل کلاسیک زمان‌بندی، تلاش­ها عمدتاً در جهت بهینه‌سازی معیارهای عملکرد مرتبط با زمان­ بوده­ است و کمتر به بررسی معیارهای مربوط به مصرف انرژی پرداخته شده­ است. در این تحقیق، ما به دنبال جبران این نقص می‌باشیم که با ارائه یک مدل سه‌هدفه عدد صحیح مختلط در ...  بیشتر