کنترل بهینه
1. طراحی کنترل بهینه برای سیستم های منفرد خطی نامتغیر با زمان با استفاده از توابع متعامد

حمید طباطبایی؛ مهدی معماری

دوره 4، شماره 3 ، پاییز 1398، ، صفحه 262-275

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2019.184852.1119

چکیده
  حل مسائل کنترل بهینه‌‌یسینگولار به‌روش کلاسیک دارای پیچیدگی­‌بهینه‌سازیی است که برای ساده‌تر‌شدن حل این گونه مسائل با  تقریب توابع موجود در مسئله با پایه‌ی ‌بهینه‌سازی متعامد به‌جای حل دستگاه معادله‌ی دینامیکی یک سری مسئله‌ی استاتیکی حل می‌شود. این مقاله با استفاده از خصوصیات عملگر‌بهینه‌سازی ماتریسیویولت لژاندر ...  بیشتر

مدل‌سازی ریاضی/ تصادفی/ پویا/احتمالی/فازی
2. مدل سازی و شناسایی سیستم های دینامیکی غیرخطی با استفاده از یک سیستم فازی عصبی خودسازمانده ی برخط

حمید طباطبایی؛ شیرین ریخته گر مشهد

دوره 4، شماره 1 ، بهار 1398، ، صفحه 10-32

http://dx.doi.org/10.22105/dmor.2019.84307

چکیده
  در این مقاله، یک سیستم فازی-عصبی خود‌سازمانده برای یادگیری تطبیقی برخط  برای شناسایی و مدل‌سازی  سیستم‌های دینامیکی غیر‌خطی معرفی شده است. در این سیستم، در ابتدا هیچ نودی در لایه‌ی‌‌ پنهان وجود ندارد و چنان‌چه معیارهای تولید قوانین در طی فرآیند آموزش برآورده شود نرون RBF به لایه‌ی‌‌ پنهان اضافه می‌شود. از الگوریتم ...  بیشتر